Ya Allah, sesungguhnya kami memohon kepada-Mu kebaikan, takwa dan amal yang Engkau ridhai dalam perjalanan kami ini.
Ya Allah mudahkanlah perjalanan kami ini, dekatkanlah bagi kami jarak yang jauh.
Ya Allah, Engkau adalah rekan dalam perjalanan dan pengganti di tengah keluarga.
Doa Naik Kendaraan Darat Versi Pendek
سُبْحَانَ الَّذِى سَخَّرَ لَنَا هَذَا وَمَا كُنَّا لَهُ مُقْرِنِينَ وَإِنَّا إِلَى رَبِّنَا لَمُنْقَلِبُونَ
(Subhaanal ladzii sakhkhoro lanaa haadzaa wamaa kunnaa lahuu muqriniin. Wa innaa ilaa robbinaa lamunqolibuun)
Artinya, "Mahasuci (Allah) yang telah menundukkan semua ini bagi kami padahal kami sebelumnya tidak mampu menguasainya, dan sesungguhnya kami akan kembali kepada Tuhan kami." (Q.S Az Zukhruf ayat 13—14).
Sebelum membaca doa naik kendaraan darat, kita dianjurkan untuk mengucapkan takbir sebanyak tiga kali lebih dahulu.
Hal ini diriwayatkan oleh Imam Muslim, Abu Dawud, dan an-Nasa’i yang mengatakan bahwa Rasulullah SAW mengucapkan takbir tiga kali kemudian membaca doa tersebut ketika bepergian dan berkendara.