- Rogi (Bus 1000) adalah bus berwarna hijau yang supel, nakal tapi baik hati. Rogi merupakan sahabat dari Tayo.
- Lani (Bus 02) adalah bus berwarna kuning yang terkecil dan yang paling muda diantara 4 bus.
Dia mempunyai karakter manis, ceria, imut, pemalu dan sensitive. Lani sering bertugas sebagai penengah antara Tayo dan Rogi.
- Gani (Bus 1339) adalah bus berwarna merah yang pekerja keras, ramah dan sedikit pemalu.
Gani adalah bus yang paling besar dan yang paling tua sehingga sering bertindak lebih dewasa dari yang lain.
- Peanut (Bus 03) adalah bus wisata yang baik hati dan lembut. Dia memiliki warna putih dan turquoise
Nah itu dia beberapa karakter yang paling dikenal oleh anak-anak yang tentu saja selalu muncul di film Tayo The Little Bus.***