Semasa kecil Doni Monardo tinggal berpindah-pindah mengikuti tugas ayahnya yang prajurit TNI. Lahir di Cimahi kemudian dirinya pernah tinggal di Aceh sampai indah di Padang.
Setelah lulus dari Akmil, Doni Monardo bergabung dengan Kopassus dan pernah ditugaskan di wilayah konflik Timor Timur dan Aceh.
Karir militer Doni Monardo bisa dibilang cemerlang dan cukup banyak ditugaskan di beberapa tempat di TNI.
Pada tahun 1998-1999 dirinya pernah ditugaskan sebagai Danyon 11 Grup 1/Kopassus. Setelah itu menjabat sebagai Danyonif 741/Satya Bakti Wirottama tahun 1999-2001.
Kemudian priaa yang meninggal dunia di usia 60 tahun ini juga pernah di Paspampres sebagai Komandan Detasemen Markas (Dandenma) Paspampres periode 2001-2003.
Doni Monardo kemudian memegang posisi sebagai Katim Analis Intel Kolakoops TNI pada tahun 2003-2004.
Karir Doni Monardo di Paspampres juga cemerlang dan mulus dimana pada tahun 2004 diangkat menjadi Waasops Danpaspampres sampai 2006.
Selanjutnya dirinya dipromosikan sebagai Komandan Grup A Paspampres tahun 2008 dan selanjutnya menjabat sebagai Danrem 061/Surya Kencana pada 2010-2011.
Letjen TNI (Purn) Doni Monardo juga pernah menjadi wakil komandan satuan tugas antiteror ats pembebasan MV Sinar Kudus di Somalia tahun 2011 silam.