Munculnya organisasi kepanduan itu, membuat Belanda melarang terutama dengan menggunakan istilah Padvinder. KH Agus Salim pun kemudian menggunakan istilah Pandu atau Kepanduan untuk organisasi pramuka milik Indonesia.
Organisasi kepandua Indonesia bergabung menjadi satu wadah hingga 23 Mei 1928, diberi nama Persaudaraan Antar Pandu Indonesia (PAPI) dan berganti setelah kemerdekaan menjadi Persatuan Kepanduan Indonesia (Perkindo).
Pada Maret 1961 Presiden Soekarno mengumpulkan tokoh Gerakan kepramukaan Indonesia, dan aktivitas kepanduan menjadi satu bernama Pramuka. Pada 30 Juli 1961, seluruh tokoh kepanduan Indonesia melakukan Ikrar yang dikenal dengan Hari Ikrar Gerakan Pramuka. Dimana seluruh organisasi Pramuka bergabung.
Pada tanggal 14 Agustus 1961 Presiden Soekarno resmi memperkenalkan Pramuka ke masyarakat, dan dijadikan sebagai hari lahir Pramuka. Sedangkan lambang tunas kelapa ditetapkan pada 16 Agustus 1961.
Pramuka memiliki himne yang berjudul Hymne Satya Dharma Pramuka, yang menjadi lagu wajib Nasional. Lagu ini diciptakan pada tahun 1964.
Siapa pencipta dari lagu Hymne Satya Darma Pramuka? Penciptanya adalah Husein Mutahar atau dikenal sebagai H Mutahar. Dia pernah menjadi ajudan Presiden Soekarno.
Berikut lirik lagu Hymne Satya Dharma Pramuka Ciptaan Husein Mutahar:
Kami, Pramuka Indonesia
Manusia Pancasila