Nabi Muhammad SAW mengawali sholat tahajud dengan doa
اللَّهُمَّ رَبَّ جِبْرِيلَ وَمِيكَائِيلَ وَإِسْرَافِيلَ فَاطِرَ السَّمَوَاتِ وَالْأَرْضِ عَالِمَ الْغَيْبِ وَالشَّهَادَةِ أَنْتَ تَحْكُمُ بَيْنَ عِبَادِكَ فِيمَا كَانُوا فِيهِ يَخْتَلِفُونَ، اهْدِنِي لِمَا اخْتُلِفَ فِيهِ مِنَ الْحَقِّ بِإِذْنِكَ إِنَّكَ أَنْتَ تَهْدِي مَنْ تَشَاءُ إِلَى صِرَاطٍ مُسْتَقِيمٍ
Allahuma rabba jibrila wa mikaila wa israfila, fatirossamawaati war ardhi 'alimalghoibi wasyahadati anta tahukumu bayna 'ibadika fii maa kaa nuu fiihii yakhtaliffuun, ahdini limakhtulifat fiihii minal hakki biidznika innaka anta tahdiimantasyaa u ilaashirootinmustakiim.
“Ya Allah, Tuhannya Jibril, mikail, dan israfil. Pencipta langit dan bumi. Yang mengetahui yang gaib dan yang nampak. Engkau yang memutuskan diantara hamba-Mu terhadap apa yang mereka perselisihkan. Berilah petunjuk kepadaku untuk menggapai kebenaran yang diperselisihan dengan izin-Mu. Sesungguhnya Engkau memberi petunjuk kepada siapa saja yang Engkau kehendaki menuju jalan yang lurus.” (HR. Muslim 770, Abu daud 767, Turmudzi 3420 dan yang lainnya)
Doa Iftitah
وَجَّهْتُ وَجْهِىَ لِلَّذِى فَطَرَ السَّمَوَاتِ وَالأَرْضَ حَنِيفًا وَمَا أَنَا مِنَ الْمُشْرِكِينَ إِنَّ صَلاَتِى وَنُسُكِى وَمَحْيَاىَ وَمَمَاتِى لِلَّهِ رَبِّ الْعَالَمِينَ لاَ شَرِيكَ لَهُ وَبِذَلِكَ أُمِرْتُ وَأَنَا مِنَ الْمُسْلِمِينَ اللَّهُمَّ أَنْتَ الْمَلِكُ لاَ إِلَهَ إِلاَّ أَنْتَ. أَنْتَ رَبِّى وَأَنَا عَبْدُكَ ظَلَمْتُ نَفْسِى وَاعْتَرَفْتُ بِذَنْبِى فَاغْفِرْ لِى ذُنُوبِى جَمِيعًا إِنَّهُ لاَ يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلاَّ أَنْتَ وَاهْدِنِى لأَحْسَنِ الأَخْلاَقِ لاَ يَهْدِى لأَحْسَنِهَا إِلاَّ أَنْتَ وَاصْرِفْ عَنِّى سَيِّئَهَا لاَ يَصْرِفُ عَنِّى سَيِّئَهَا إِلاَّ أَنْتَ لَبَّيْكَ وَسَعْدَيْكَ وَالْخَيْرُ كُلُّهُ فِى يَدَيْكَ وَالشَّرُّ لَيْسَ إِلَيْكَ أَنَا بِكَ وَإِلَيْكَ تَبَارَكْتَ وَتَعَالَيْتَ أَسْتَغْفِرُكَ وَأَتُوبُ إِلَيْكَ
Wajjahtu waj-hiya lilladzi fathoros samaawaati wal ar-dho haniifa, wa maa anaa minal musyrikiin. Inna sholaatii wa nusukii wa mahyaaya wa mamaatii lillahi robbil ‘aalamiin, laa syarika lahu wa bi-dzalika umirtu wa anaa minal muslimiin. Allohumma antal maliku laa ilaha illa anta. Anta robbii wa anaa ‘abduk. Zholamtu nafsii waghtaroftu bi-dzanbii, fagh-firlii dzunuubii jamii’aa, innahu laa yaghfirudz dzunuuba illa anta. Wahdinii li-ahsanil akhlaaqi laa yahdi li-ahsanihaa illa anta. Wash-rif ‘anni sayyi-ahaa laa yan-shorifu ‘anni sayyi-ahaa illa anta. Labbaik wa sa’daik wal khoiru kulluhu fii yadaik, wasy-syarru laisa ilaik. Anaa bika wa ilaika, tabaarokta wa ta’aalaita, as-taghfiruka wa atuubu ilaik.