Waktu terbaik pelaksanaan sholat tahajud adalah di sepertiga malam sekitar jam 2 malam dan setengah jam sebelum adzan subuh.
Bisa juga dilakukan setelah sholat Isya, asalkan sudah tidur walaupun sebentar saja.
Berikut ini adalah tata cara sholat tahajud, yaitu:
1. Niat Sholat Tahajud
Bacaan niat boleh dilafadzkan ataupun tidak melafadzkan.
Bagi yang melafadzkan berikut bacaannya:Ushallii sunnatat-tahajjudi rak’ataini (mustaqbilal qiblati) lillahi ta’aalaa.
Artinya:
"Aku niat sholat sunnah Tahajud dua rakaat (dengan menghadap kiblat) karena Allah Ta’ala.”
2. Melakukan takbiratul ihram, diikuti dengan doa iftitah dan boleh juga tidak membacanya.
3. Membaca surat Al Fatihah.
4. Membaca surat dalam Al Quran. Rasulullah SAW biasanya membaca surat-surat yang panjang.